ระบบโหลดอัตโนมัติ
กระบวนการทำงาน:
ระบบรถบรรทุกอัตโนมัตินี้เหมาะสำหรับการบรรจุหีบห่อหลังจากเสร็จสิ้น ประกอบด้วยโครงสำหรับตั้งสิ่งของเกียร์เชิงเส้น, หุ่นยนต์, สายพานลำเลียงและองค์ประกอบควบคุมที่เกี่ยวข้องอื่น ๆ และระบบควบคุม
ใช้แรงงานนำรถตู้ที่บรรทุกสินค้ามาจอดในจุดที่กำหนดในการขนย้าย กดปุ่มเริ่มต้นระบบสายพานลำเลียงไดรฟ์หุ่นยนต์มาถึงตำแหน่งที่กำหนดไว้ หุ่นยนต์จับผลิตภัณฑ์บนสายพานลำเลียงเมื่อเสร็จสิ้นการจับหุ่นยนต์จะทำงานโดยอัตโนมัติไปยังพื้นที่รถสำหรับการจัดเรียงพาเลท รูปแบบ Palletizing ถูกกำหนดโดยระบบควบคุมแพ็คเก็ตฟังก์ชั่น Palletizing หลังจากการจัดวางพาเลตนี้เสร็จสมบูรณ์ หุ่นยนต์ยังคงวิ่งไปยังพื้นที่จับสายพานเพื่อการจับครั้งต่อไป ทำซ้ำท่าทางการทำงานข้างต้นเพื่อให้บรรลุรถโหลดอัตโนมัติ
จังหวะการทำงาน:
| ระยะทางรถ / M | ปริมาณผลิตภัณฑ์ / ถุง | จังหวะสายพานลำเลียง | แกร็บ บีท | ติดตามจังหวะ | จังหวะ Palletizing | กลับไปที่ Beat | สรุปช็อต |
| 3M | 2 | 3 วินาที | 2 วินาที | 5 วินาที | 2 วินาที | 5 วินาที | 17 วัน |
| 5 เมตร | 2 | 3 วินาที | 2 วินาที | 8 วินาที | 2 วินาที | 8 วินาที | วันที่ 23 |
| 8 เมตร | 2 | 3 วินาที | 2 วินาที | 11 วินาที | 2 วินาที | 11 วินาที | 29วัน |
| 11 เมตร | 2 | 3 วินาที | 2 วินาที | 14 วัน | 2 วินาที | 14 วัน | 35 วัน |
| 15 เมตร | 2 | 3 วินาที | 2 วินาที | 17 วัน | 2 วินาที | 17 วัน | 41 ปี |
| หมายเหตุ | 1. จังหวะข้างต้นแบ่งออกเป็น 5 ประเภทขึ้นอยู่กับขนาดของรถและระยะเวลาของจังหวะที่ใช้ก็แตกต่างกัน | ||||||
| 2. จังหวะนี้เป็นจังหวะทางทฤษฎีและจังหวะเฉพาะจะถูกกำหนดโดยการว่าจ้างภาคสนาม | |||||||
หุ่นยนต์:
การวิเคราะห์:
หุ่นยนต์นี้ใช้อุปกรณ์จับยึดแบบนิวเมติกที่มีความเร็วสูงและมีความไวต่อการจับยึดและทักษะอื่น ๆ ระบบรถโหลดอัตโนมัตินี้กำหนดค่าหุ่นยนต์ 2 ชุดมีจังหวะการผลิตที่มั่นคงมากขึ้น ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนเพิ่มประสิทธิภาพ
| สายพานลำเลียง | วิเคราะห์ | อุปกรณ์การทำงานหลัก |
|
สายพานลำเลียงนี้เป็นสายพานลำเลียงที่กำหนดเองมีการตรวจจับเริ่มต้นและหยุดดังนั้นจึงมีเหตุผลมากขึ้นที่จะร่วมมือกับหุ่นยนต์ในการดำเนินการและงานอื่น ๆ |
1. โครงสำหรับตั้งสิ่งของไดรฟ์เชิงเส้น 2. เกียร์สี่แกน 3. หุ่นยนต์ 4. สายพานลำเลียง (2 กลุ่ม) 5. ระบบควบคุมสายพานลำเลียง 6. ระบบควบคุมบรรทัดทั้งหมด 7. ส่วนประกอบทางกล 8. ส่วนประกอบไฟฟ้า 9. ตู้ควบคุม 10. เซนเซอร์ |
