ชุดพัฒนาแขนหุ่นยนต์ ROS (FS_ARMRobot) เป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวรอบทิศทางที่ชาญฉลาดสำหรับการเรียนการสอนและการวิจัยในวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยที่เปิดตัวโดย Beijing Huaqing Vision Education Technology Co. , Ltd. แพลตฟอร์มนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์รุ่นรอบทิศทางพร้อมแขนกลและสถานที่ฝึกอบรมซึ่งสามารถใช้สําหรับการสอนแบบฝังตัวในวิทยาลัยและการแข่งขันทักษะของวิทยาลัยและโอกาสอื่น ๆ

●แบบแยกส่วน

●สนุก

●ซอร์สโค้ดเปิดโอเพนซอร์สทั้งหมด

●การปรับตัวที่หลากหลาย

●อัจฉริยะ

●สามารถแทรกแซงแพลตฟอร์มต่างๆ

●ข้อมูลทางเทคนิคที่สมบูรณ์แบบและการสนับสนุนทางเทคนิค

1. การทดลองแพลตฟอร์มพัฒนา Cortex-M4

GPIO อินพุตและเอาต์พุตการทดลอง; การทดลองระบบ SysTick การทดสอบการรับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม UART การทดลองการนับจับเวลาสากล การทดลองจับภาพอินพุตดิสก์ออร์โธดอกซ์ การทดลองขับมอเตอร์ PWM DC A / D ทดลองการแปลงโมดูลัส; การทดลองขับรถบัส I2C; การออกแบบอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบอนุกรม SPI; การทดลองการเข้าถึงหน่วยความจำโดยตรง (DMA); การทดลองเก็บข้อมูลแฟลช PID ควบคุมการทดลอง; MPU6050 การปลูกถ่ายเฟิร์มแว DMP ภายใน การทดสอบการแสดงผล OLED; MPU6050 ไดรฟ์ทดลอง; การทดสอบไดรฟ์ QMC5883L; การทดสอบผ่าน WiFi ESP-32S; การทดลองการแปลงโมดูลัสดิจิตอล A / D (กล้อง CCD);

2. ส่วนพายราสเบอร์รี่

Ubuntu พัฒนาสภาพแวดล้อมการสร้าง; OpenWRT พัฒนาการทดลองการสร้างสิ่งแวดล้อม การทดลองพัฒนา OpenWRT; ROS พัฒนาการทดลองการสร้างสิ่งแวดล้อม กรอบระบบ ROS และแนวคิดพื้นฐาน การสมัครสมาชิกโหนด ROS กับการทดลองการส่งข้อความ ระบบ ROS สื่อสารกับแชสซี; คีย์บอร์ดควบคุมรถสมดุล Explorer; รับข้อมูลรถสมดุลหมายเลข Explorer การพัฒนาเซ็นเซอร์เลเซอร์สองมิติ การสร้างแผนที่ในร่มหุ่นยนต์และการนำทางด้วยตนเอง (LIDAR); การทดลองปลูกถ่าย OpenCV; OpenCV Label ระบุการทดลอง; ระบบ ROS การจำลองหุ่นยนต์แบบง่าย

3. ส่วนแขนหุ่นยนต์

การสร้างสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์แขนหุ่นยนต์ การกำหนดค่าหางเสือแขนกล; การจำลอง 3D; ใช้แขนหุ่นยนต์ Moveit; จับสินค้าแขนกล;

4. การทดลอง Android End

การสร้างสภาพแวดล้อมการพัฒนา Android กระบวนการพัฒนารถยนต์อัจฉริยะ รายละเอียดการพัฒนาแอปพลิเคชันรถยนต์อัจฉริยะ